Üniversitenin Makine ve Madencilik Mühendisliği Fakültesi’ne bağlı Biyorobotik Laboratuvarı'nda yürütülen projede, araştırmacı Dr. Thang Vo-Doan ve asistanı Lachlan Fitzgerald, Zophobas morio türündeki karaböcekleri üzerine çalışıyor. Bu böceklere yerleştirilen çıkarılabilir mikroçipli sırt çantaları sayesinde, video oyunu kontrolcüsüne benzer cihazlarla böcekler uzaktan yönlendirilebiliyor.
Dr. Vo-Doan, böceklerin antenlerine ya da ön kanatlarına (elytron) yerleştirilen elektrotlar sayesinde sağa, sola ve yukarı yönlere hareket etmeye teşvik edilebildiğini belirtti. “Robotların erişmekte zorlandığı yoğun moloz ve dar alanlarda böcekler doğal olarak çok daha başarılı. Biz bu biyolojik avantajı teknolojik yönlendirme ile birleştiriyoruz,” dedi.
5 Yıl İçinde Gerçek Afetlerde Kullanılması Hedefleniyor
Araştırma ekibi, bu projenin önümüzdeki beş yıl içinde gerçek deprem ya da göçük gibi afet senaryolarında kullanılmasını amaçlıyor. Şu anki testlerde güç kablosuna bağlı olsalar da, böceklerin kendi ağırlıkları kadar küçük bataryalarla da çalışabildiği belirtildi.
Fitzgerald ise siborg böceklerin sadece yatay değil, dikey yüzeylerde de başarılı bir şekilde tırmanabildiğini, bunun özellikle mikro ölçekteki robotlar için büyük bir başarı olduğunu vurguladı. “Dikey harekette hâlâ zorlanan robotların aksine, bu böcekler doğuştan gelen kabiliyetleri sayesinde çevreyle yumuşak temas kurabiliyor ve karmaşık yüzeylerde kolayca ilerleyebiliyorlar,” ifadelerini kullandı.
Böcekler Görüntü Alıp Veri Aktarabilecek
Araştırma ekibi ayrıca, bu böceklerin sırtlarına minyatür kameralar ve daha gelişmiş güç sistemleri yerleştirerek, arama-kurtarma ekiplerine canlı görüntü aktarımı sağlayacak yeni prototipler üzerinde de çalışıyor.
Dr. Vo-Doan, “Bir kişi yıkıntıların altında mahsur kaldığında, onu olabildiğince çabuk bulmak hayati önem taşır. Hedefimiz; böceğin bulunduğu ortamı analiz edip, kişinin tam konumunu tespit eden, yaralanma durumunu anlayan ve tüm bu bilgileri ekiplere iletebilecek bir sistem geliştirmek,” diyerek projenin önemini vurguladı.
Queensland Üniversitesi’nin bu projesi, Yeni Güney Galler Üniversitesi (UNSW) ve Singapur’daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi iş birliğiyle sürdürülüyor.
